原苏联在取得伟大的卫国战争胜利之后，苏军开始装备多种新式军用卡车，比如嘎斯-51型、嘎斯-63型、吉斯-151型、乌拉尔-355M型等。
二战后嘎斯－MM型军用卡车停产，代之以更新的、载质量为2.5t的嘎斯-51型军用卡车。该车代表了当时的先进技术，配备了动力强劲的6缸发动机以及液力制动装置。之后还出现了全驱式车型，被命名为嘎斯-63型。嘎斯-51型军用卡车一直生产1970年。
同时，斯大林汽车厂也推出了替代吉斯-5型军用卡车的新车型，即吉斯-150型军用卡车。它的载质量为3.5t，并首次使用了5挡变速器。一年之后，在该车型的基础之上，该厂还研制出了吉斯-151型军用卡车。该车型采用气动制动，并有接口与挂车制动系统相连。被誉为苏联第一款驱动形式为6x6的军用卡车。
此后，斯大林汽车厂不断对吉斯-151型军用卡车进行改进，在其投产9年后终于推出了吉尔-157型军用卡车（1956年赫鲁晓夫下令将斯大林汽车厂改名为“利哈乔夫”汽车厂，简称吉尔，ZIL）。该车型已经具有了轮胎压力中央控制系统。直到今天，它还出现在世界一些热点地区。
与此同时，乌拉尔汽车厂也开始批量生产乌拉尔-吉斯-355型军用卡车，取代了先前生产的吉斯-5车型。使用了动力更加强劲的发动机，以及带有加热装置的全金属驾驶室。
1947年，原苏联白俄罗斯明斯克汽车厂（简称玛斯，MAZ）投入运作，开始生产玛斯-200军用卡车。该车型是雅罗斯拉夫尔汽车厂生产的雅阿斯-200型军用卡车的翻版。配备了功率为81kW的柴油发动机。
从1956年开始，雅罗斯拉夫尔汽车厂又开始生产载质量达7t的雅阿斯-214型军用卡车。所配备的柴油机的功率进一步提升至151kW，可以牵引总质量达15～50t的重型挂车。但是，实际使用情况表明，这款全驱式的雅阿斯-214型军用卡车的越野性能并不是很好。
此后，原苏联军用卡车的开发研制工作一直在不温不火地平稳进行着。专家们以上述军用卡车为原型车，开发出了许多新的变型车，如自卸车、鞍式牵引车等等。
上世纪60年代，苏军又开始换装第二代军用卡车，其各项性能指标均有大幅提高，战斗技术性能几乎提高了一倍。
60年代出现了一些新型的多用途军用载货汽车，用于苏联武装力量。可以说，那时的军车设计师为自己树立了不朽的丰碑。他们所研制的汽车至今还在使用，当时的一些代表车型，现在还在发挥着作用。
在这些当时的新车型中，比较典型的车型是嘎斯66军车。它于1964年开始生产。相对于嘎斯63来说，载质量更大、牵引性能更好、通过性能及行驶稳定性也更加出色。它是苏联第一辆驾驶室位于发动机之上的车型。这种配置能优化汽车的轴荷，有利于降低汽车重心。同样它也是前苏联第一辆汽车在换档时司机需要转身的车型，因为该车型的换档杆几乎位于司机背后。
两年后，莫斯科利哈乔夫汽车厂开始生产吉尔131车型。该车型装配了防水发电机、密封性好的起动机以及屏蔽和密封良好的发动机点火系统，能用于气温在零下40℃至零上55℃的任何地区。当分动器接通一挡时，该车的前桥开始驱动。现在吉尔131车型的保有量较大，在俄罗斯随处可见。
1961年乌拉尔汽车厂开始批量生产乌拉尔375D型军车。该车型最初采用的是分时四驱，后来改为实时全驱，并使用了非对称的轴间行星式差速器。

上述嘎斯、吉尔、乌拉尔军车分别安装了85kW、110kW及132kW的化油器式V8发动机。但是油耗大的惊人，乌拉尔军车每百公里要耗掉几十升93号汽油。
乌克兰的克列缅丘格汽车厂也积极行动，于1967年开发出了7.5t的克拉斯255B型军车。该车型装配雅玛斯238型V8柴油机。变速器及转向机构是该车型的最大亮点。它配备5挡变速器，除了1挡外，其他各挡均具有换挡同步器。转向机构同时采用了螺母螺杆式转向、齿轮齿条转向以及转向助力装置。然而尽管如此，它的转向还是较重，一些原本瘦弱的新兵相信，驾驶该型教练车能把自己的体格锻炼的强壮起来。
上述嘎斯66、吉尔131、乌拉尔375D以及克拉斯255B型军车都属于越野能力很强的全驱式汽车。能在荒野面对坑凹、沟壕以及沼泽纵横驰骋。为此，这些军车配备了自救式绞盘、轮胎压力中控系统、特殊花纹的轮胎、全驱系统以及低传动比的分动器。
1965年白俄罗斯明斯克汽车厂载质量达8t的玛斯500军车下线，替代了以往的玛斯200型军车。同时哈乔夫汽车厂、高尔基汽车厂、克列缅丘格汽车厂也分别推出了吉尔130、嘎斯53以及克拉斯257型军车。
至此，前苏联拥有了多个可以昂然进入一个新时期的军车车型。
之后，研发人员又对这些车型进行了改进。比如，在乌拉尔375D柴油军车的基础上研制了乌拉尔4320型汽油车型，又以为克拉斯255B为原型车开发出了克拉斯260型军车。
这一时期前苏联汽车工业界发生的大事，当属在卡马河畔的切尔内建立了卡马汽车厂。该厂自1976年开始批量生产卡玛斯5320型军车，之后逐渐成长为前苏联的零部件供应中心。直至今日，该厂生产的一些零部件还被用于许多军车上。
从1981年开始，前苏联武装力量又获得了第四代军车，如卡玛斯4310、克拉斯260型军车。而从90年代开始，第五代军车也面世了，比如嘎斯3301、吉尔4334、乌拉尔5323以及卡玛斯“穆斯塔克”系列军车等。
但是高尔基汽车厂在80年代推出的嘎斯3301型军车，由于数量较少，留下来的资料图片甚少。只知道它的载质量比嘎斯66型军车多出半吨，一些零部件也与卡玛斯、吉尔军车通用。该车型最初装配的是同嘎斯66型军车同样的发动机，但后来改为了嘎斯542.10型柴油发动机。之后该车型的命运不甚明了。几年前高尔基汽车厂又推出了嘎斯66型军车的换代车型──嘎斯33097型军车。该全驱式军车具有一个悦耳的名字──萨德柯，其驾驶室来自于嘎斯3307型军车，为长头式。
莫斯科利哈乔夫汽车厂在70年代还打算研制吉尔132车型，但从1980年起，这些研究工作被吉尔4334系列车型的开发所取代。
1995年利哈乔夫汽车厂停产了吉尔131车型及其变型车，而代之于吉尔4334系列车型。主要分为栏板式吉尔433420车型以及吉尔433422多用途底盘。其中栏板式车型可以安装蓬布，安放3750kg的物质。底盘被用来生产各种专用车，整备质量达到4450kg。这两个车型装配125kW的吉尔645型V8柴油发动机。从理论上讲，它们也可以装配功率更大的发动机（136kW），但是因它的传统系统不能承受而放弃。
乌拉尔汽车厂现在主要生产驱动形式为6×6的乌拉尔4320-1型军车，其载质量为6t。驱动形式为4×4的乌拉尔43206型军车的载质量则更小一些，只有3.7t。该厂生产载质量达10t的加长型三轴军车，其编号极其复杂，全称居然为乌拉尔4320-0911-30型。另外，该厂生产乌拉尔5323-20型8轮军车，其驾驶室、发动机均来自于卡玛斯军车。
卡马汽车厂现在生产“穆斯塔克”系列军车，比如驱动形式为4×4的卡玛斯4350型军车、驱动形式为6×6的卡玛斯5350型军车以及驱动形式为8×8的卡玛斯6350型军车。可以说，卡马汽车厂与乌拉尔汽车厂生产的军车同属一个级别，因此这两个厂家总是在互相模仿。
乌克兰的克列缅丘格汽车厂的军车以载质量大而闻名，现在该厂开发出了驱动形式为6×4、6×6、8×4、8×8的载货汽车，但一般被用作重型牵引车。虽然该厂生产的军车发动机功率强劲 ，但是因为其总质量较大，未来在军车的速度和越野能力上还有待进一步提高。
这里有必要说一下多用途军车。多用途军车采取动力装置、传动系、行走系等与民用载货汽车尽量通用的原则，同时具有自己的设计特色。军车的比功率要求更高，但载质量比起民用汽车来稍有下降。这是因为军车需要具有一定的功率储备，以满足翻山越岭的越野需要。当然，担负保家卫国任务的军车也设置了武器固定点、灯光伪装设备、屏蔽和密封较好的电器系统、折叠长凳、在恶劣天气下使用的发动机辅助起动装置以及能有效防止大规模杀伤性武器的装置等。

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