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‘6ES7315’ ‘CPU315T-2 DP’ ‘T-CPU’ Overview

? 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU

? 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能

? 能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

? 理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正

? 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用

? 带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）

? PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时连接

? 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)

? 需要“S7 技术”选件包

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC) SIEMENS A&D:商先生 手机:150 723

Area of application

CPU 315T 具有 CPU 315 开环控制性能和最多 8 轴闭环运动控制，特别适用于机床控制。例如：

? 生产线/装配线

? 纸箱装配器

? 飞剪

? 罐装系统

? 包装机械

? 贴标机

? 辊道输送系统

? 简单台架，无插补

最多可控制 8 个轴。与精确的单轴定位控制系同一样，此模块主要适用于复杂的运动序列控制，例如，用于一个虚拟或实际主站、齿轮箱同步、凸轮板以及印刷标记校正的系统。

它已经依照量化框架作了优化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

? 用SCL编程

? 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

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Design

CPU 315T-2 DP 的功能与高性能 CPU 315-2 DP 的功能相同，并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。

CPU 315T-2 DP 具有以下特点：

? 微处理器;

处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 100 ns，每个浮点预算的时间为 3 us。

? 256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；

与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（最大为 8 MB）也答应将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据回档和配方治理。

? 集成输进和输出；

4 点数字量输进和 8 点数字量输出可用于起始位置检测 (BERO) 或快速凸轮切换信号等技术功能。

这些数字量输进也可有条件地用于 STEP 7 用户程序。

? 灵活的扩展；

多达 8 个模块，（单排结构）

? MPI/DP 组合接口；

第一个集成的 MPI/DP 接口最多能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 其中一个连接总是预留给编程器，另一个预留给操纵员面板。

通过“全局数据通讯”功能以及 MPI，可建立包含最多 32 个 CPU 的简单网络。

该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。PROFIBUS DP 接口完全支持 PROFIBUS DP V1 标准。它进步了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。

? PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:

PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式，因此可以满足控制如同步应用中分布轴高速和与时间密切相关的操纵的基本要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。除了驱动系统之外，还可以在 DP (DRIVE) 线路上有限制地运行 DP-V0 从站。在技术规范中列出了可以连接的驱动器。

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以下驱动器和 I/O 设备可在 DP(DRIVE) 接口上运行以完成技术任务：

产品 订货号

SIMODRIVE

SIMODRIVE 611U universal 6SN1 118-XN00-0AAx

SIMODRIVE 611U universal HR 6SN1 114-0NB0X-0AAx

SIMODRIVE POSMO CA 6SN2 703-3AAx

SIMODRIVE POSMO CD 6SN2 703-2AAx

SIMODRIVE POSMO SI 6SN2 4x

SIMODRIVE 单转编码器/同步法兰 6FX2 001-5FP12

SIMODRIVE 单转编码器/夹紧法兰 6FX2 001-5QP12

SIMODRIVE 多转编码器/同步法兰 6FX2 001-5FP24

SIMODRIVE 多转编码器/夹紧法兰 6FX2 001-5QP24

MICROMASTER 4

COMBIMASTER 411 6ES6 401-0PB00-0AA0

MICROMASTER 420 6ES6 4001-PB00

MICROMASTER 430 6ES6 400-1PB00-0AA0

MICROMASTER 440 6ES6 400-1PB00-0AA0

MASTERDRIVES CBP2

运动控制 6SE7 090-0XX84-0FF5

增强型运动控制系统 6SE7 090-0XX84-0FF5

矢量控制（CUVC）系统 6SE7 090-0XX84-0FF5

增强型矢量控制系统 6SE7 090-0XX84-0FF5

SINAMICS

SINAMICS S120 6SL3040-0MA00-0AAx

SINUMERIK

ADI4 6FC5211-0BA01-0AA1

SIMATIC ET 200M

IM 153-2 6ES7153-2BA00-0XB0

SM 322 DO 16 x 24 V DC 6ES7322-1BH10-0AA0

SM 321 DI 16 x 24 V DC 6ES7321-1BH10-0AA0

SM 331 AI 8 x 14 位 1) 6ES7 331-7HF00-0AB0

SM 331 AI 8 x 14 位 1) 6ES7 331-7HF01-0AB0

SIMATIC ET 200S

IM 151-1 高性能型1) 6ES7 151-1BA00-0AB0

2 AI I 2-WIRE HS 1) 6ES7 134-4GB51-0AB0

2 AI I 4-WIRE HS 1) 6ES7 134-4GB61-0AB0

2 AI U HS 1) 6ES7 134-4FB51-0AB0

2 DI 24 V DC HF 1) 6ES7 131-4BB00-0AB0

4 DI UC 24..48 V 1) 6ES7 131-4CD00-0AB0

4 DI 24 V DC HF 1) 6ES7 131-4BD00-0AB0

2 DO 24 V DC/0.5 A HF 1) 6ES7 132-4BB00-0AB0

2 DO 24 V DC/2 A HF 1) 6ES7 132-4BB30-0AB0

4 DO 24 V DC/0.5 A ST 1) 6ES7 132-4BD00-0AA0

SIEMENS A&D:商先生 手机:150 723 )S7 Technology V2.0 应用模块

SIMODRIVE POSMO A 可连接 DP/MPI 接口（推荐）或 DP(DRIVE) 接口。不过，不能使用 S7T Config 为此驱动器创建轴。

DP-V0 从站可在 DP(DRIVE) 接口上运行，但受到一定限制。 SIEMENS A&D:商先生 手机:150 723

Functions

CPU 315T-2 DP 具有 CPU 315-2 DP 的完整功能性。 同时具有高性能运动控制功能。

程序可通过使用 STEP 7 和 S7 技术选项包执行。

模板 S7 Technology 版本

基本功能

MC_ReadSysParameter 1.0

MC_Reset 1.0

MC_WriteParameter 1.0

单轴功能

MC_ChangeDataset 2.0

MC_Halt 1.0

MC_Home 1.0

MC_MoveAbsolute 1.0

MC_MoveAdditive 1.0

MC_MoveRelative 1.0

MC_MoveSuperImposed 1.0

MC_MoveToEndPos 1.0

MC_MoveVelocity 1.0

MC_Power 1.0

MC_SetTorqueLimit 1.0

MC_Stop 1.0

同步功能

MC_CamIn 1.0

MC_CamOut 1.0

MC_GearIn 1.0

MC_GearOut 1.0

MC_Phasing 1.0

附加同步功能 1.0

MC_CamInSuperImposed 2.0

MC_CamOutSuperImposed 2.0

MC_GearInSuperImposed 2.0

MC_GearOutSuperImposed 2.0

MC_PhasingSuperImposed 2.0

凸***能

MC_CamClear 1.0

MC_CamInterpolate 1.0

MC_CamSectorAdd 1.0

MC_GetCamPoint 2.0

其它功能

MC_CamSwitch 1.0

MC_CamSwitchTime 1.0

MC_ExternalEncoder 1.0

MC_MeasuringInput 1.0

MC_ReadPeriphery 2.0

MC_ReadRecord 2.0

MC_WritePeriphery 2.0

MC_WriteRecord 2.0

驱动功能

MC_DriveDiagnostics 2.0

MC_ReadDriveParameter 2.0

MC_WriteDriveParameter 2.0

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Technical Specifications

6ES7 315-6TH13-0AB0

产品型号

相关的编程软件包 STEP 7 V5.4 + SP2 或更高版本和 S7-Technology V4.1 选件包

电源电压

额定值

? 答应范围，下限 (DC) 20.4 V

电源电缆的外部保护装置（建议采用） 最小 2 A

电流消耗

电流消耗（空载），典型值 200 mA

冲击电流，典型值 2.5 A

I^2t 1 A^2os

功耗

功耗，典型值 6 W

存储器

工作存储器

? 集成 256 KB

? 可扩展 x

装载存储器

? 可插进(MMC) √

? 可插进(MMC)，最大 8 兆字节

后备

? 提供 √；MMC 保证（免维护）

? 无电池 √；程序和数据

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CPU/程序块

DB

? 数目，最大 1,023；范围：1到 1023

? 容量，最大 64 KB

FB

? 数目，最大 1,024；号码顺序：0到 2047

? 容量，最大 64 KB

FC

? 数目，最大 1,024；号码顺序：0到 2047

? 容量，最大 64 KB

OB

? 容量，最大 64 KB

? 技术同步报警 OB 的数目 1; OB 65

嵌套深度

? 每个优先级 8

? 在一个错误OB中附加 4

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CPU 处理时间

位操纵，最小 0.1 us

字操纵，最小 0.2 us

定点数运算，最小 2 us

浮点数运算，最小 3 us

计数器、定时器及其保持性

S7 计数器

? 编号 256；编号范围： 0...255

? 保持性

? 可设定 √

? 计数范围

? 可设定 √

? 下限 0

? 上限 999

IEC 计数器

? 提供 √

? 类型 SFB

S7 定时器

? 编号 256；编号范围：0到 255

? 保持性

? 可设定 √

? 预置 无保持性

? 时间范围

? 下限 10 ms

? 上限 9,990 s

IEC 定时器

? 提供 √

? 类型 SFB

数据区及其保持性

标志

? 数目，最大 2 048 字节

? 可保持 √；MB 0 MB 2047

? 时钟存储器的数目 8; 1个存储字节

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数据块

? 数目，最大 1023；DB 1 到 DB 1023

? 容量，最大 64 KB

? 保持性可调节 √；通过 DB 上的非保持性

? 预设保持性 √

局部数据

? 每个优先级，最大 1,024 字节

地址区

I/O 地址区

? 全部 2 048 字节

? 输出 2 048 字节

? 其中分布式

? 输进 2 048 字节

? 输出 2 048 字节

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过程映像

? 输进，可调节 2 048 字节

? 输出，可调节 2 048 字节

? 默认输进 128 字节

? 默认输出 128 字节

子过程映像

? 子过程映像的数目，最大 1

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数字量通道

? 输进 16 384

? 输出 16 384

? 中心区的输进通道 512

? 中心区的输出通道 512

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模拟量通道

? 输进 1 024

? 输出 1 024

? 中心区的输进通道 64

? 中心区的输出通道 64

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硬件配置

中心设备，最大 1

扩展设备，最大 0

机架，最大 1

每个机架的模块数目，最多 8

DP主站的数目

? 集成 2;1 DP 和 1 DP（驱动器）

? 通过 CP 2;用于 DP

可运行的 FM 和 CP 数目（推荐）

? FM 8

? CP，点到点 8

? CP, LAN 10

时间

时钟

? 硬件时钟（实时时钟） √

? 电池后备和可同步 √

? 天天误差，最大 10 s

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运行时间计时器

? 编号 1

? 数目/数目范围 0

? 数值范围 0至2^31 小时（当使用 SFC 101时）

? 计数间隔 1 小时

? 保持性 √；在每次重启时必须重新启动

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时间同步

? 支持 √

? 至 MPI，主站 √

? 至 MPI，从站 √

? 至 DP，主站 √

? 至 DP，从站 √

? 在 AS 上，主站 √

? 在 AS 上，从站 √

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S7 报文功能

报文功能可以登录站的数目，最多 16；取决于为编程器/OP 和 S7 基本通讯配置的接口

过程诊断报文 √

可同时激活的 Alarm-S 块，最多 40

调试功能

状态/控制

? 状态/控制变量 √

? 变量 输进、输出、位存储器、DB、定时器、计数器

? 变量的数目，最多 30

? 其中状态变量，最多 30

? 其中控制变量，最多 14

强制

? 强制 √

状态块 √

单步运行 √

断点数目 2

诊断缓冲区

? 提供 √

? 输进数目，最大 100

? 可设定 x

通讯功能

编程器/OP 通讯 √

路由 √

全局数据通讯

? 支持 √

? GD包的大小，最大 22 字节

S7 基本通讯

? 支持 √

S7 通讯

? 支持 √

S5可兼容通讯

? 支持 √；通过 CP 和可调用的 FC

连接数目

? 全部 16

? 可用于编程器通讯 15

? 可用于OP通讯 15

? 可用于S7基本通讯 12

? 可用于路由 8；附加

第1接口

接口类型 内置 RS 485 接口

物理 RS485

隔离 √

接口电源 (15-30 VDC)，最大 200 mA

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功能性

? MPI √

? DP主站 √

? DP从站 √

? 点到点连接 x

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MPI

? 连接数目 32

? 服务

? 编程器/OP 通讯 √

? 路由 √

? 全局数据通讯 √

? S7 基本通讯 √

? S7 通讯 √

? S7通讯，作为客户机 ×；通过 CP 和可调用的 FB

? S7通讯，作为服务器 √；接口仅配置在一侧

? 传输速率，最大 12 Mbit/s

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DP主站

? 服务

? 编程器/OP 通讯 √

? 路由 √

? 全局数据通讯 x

? S7 基本通讯 √；只能是 I 块

? S7 通讯 √

? S7通讯，作为客户机 ×；通过 CP 和可调用的 FB

? S7通讯，作为服务器 √；接口仅配置在一侧

? 支持等间隔模式 √

? 等时模式 √；OB 61

? SYNC/FREEZE √

? DP 从站的使用/不使用 √

? DPV1 √

? 最大传输速率 12 Mbit/s

? DP从站的数目，最大 124

? 地址区

? 输进，最大 2 048 字节

? 输出，最大 2 048 字节

? 每个 DP 从站的用户数据

? 输进，最大 244 字节

? 输出，最大 244 字节

DP从站

? 服务

? 编程器/OP 通讯 √

? 路由 √；仅带有有源接口

? 全局数据通讯 x

? S7 基本通讯 x

? S7 通讯 √

? S7通讯，作为客户机 ×；通过 CP 和可调用的 FB

? S7通讯，作为服务器 √；接口仅配置在一侧

? 直接数据交换（从站和从站通讯） √

? DPV1 x

? 最大传输速率 12 Mbit/s

? 传送存储器

? 输进 244 字节

? 输出 244 字节

? 地址区，最大 32

? 每个地址区的用户数据，最大 32 字节

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第2接口

接口类型 内置 RS 485 接口

物理 RS485

隔离 √

接口电源 (15-30 VDC)，最大 200 mA

功能性

? MPI x

? DP主站 √；DP(DRIVE)-主站

? DP从站 x

? 点到点连接 x

DP主站

? 服务

? 编程器/OP 通讯 x

? 路由 x

? 全局数据通讯 x

? S7 基本通讯 x

? S7 通讯 x

? 支持等间隔模式 √

? 等时模式 √

? SYNC/FREEZE x

? DP 从站的使用/不使用 √

? DPV1 x

? 传输速率，最大 12 Mbit/s

? DP从站的数目，最大 64

? 地址区

? 输进，最大 1,024 字节

? 输出，最大 1,024 字节

? 每个 DP 从站的用户数据

? 输进，最大 244 字节

? 输出，最大 244 字节

DP从站

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? 最大传输速率 12 Mbit/s

CPU/编程

编程语言

? 步骤7： √；V5.2 SP1 或更高版本和 S7 Technology 选件包

? LAD √

? FBD √

? STL √

? SCL √

? CFC √

? GRAPH √

? HiGraph(R) √

命令集 见“指令表”

嵌套级 8

专门知识保护

? 用户程序保护/密码保护 √

系统功能(SFC) 见“指令表”

系统功能块(SFB) 见“指令表”

数字量输进

数字量输进点数 4

? 其中，输进可用于技术功能 4

同时可控制输进的路数

? 水平安装

? 最高40 °C时，最大 4

? 最高60°C时，最大 4

? 垂直安装

? 最高40 °C时，最大 4

输进特性曲线符合 IEC 1131，Type 1 √

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输进电压

? 额定值(DC) 24 V

? “0”信号 -3 至 +5 V

? “1”信号 15 至 30 V

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输进电流

? “1”信号，典型值 7 mA

输进延时（在输进额定电压时）

? 用于计数器／技术功能

? "0" 到 "1"，最大 10 us；典型

? "1" 到 "0"，最大 10 us；典型

电缆长度

? 屏蔽电缆长度，最长 1 000 m

数字量输出

数字量输出点数 8

? 其中高速输出 8

功能 用于技术功能，如高速凸轮开关信号

短路保护 √

? 响应阈值，典型值 1.0 A

导致电路中断的电压极限 48 V

灯负载，最大 5 W

控制一个数字量输进 x

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输出电压

? “0”信号(DC)，最大 3 V; (2L+)

? “1”信号，最小 额定电压 -2.5 V

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输出电流

? “1”信号额定值 0.5 A

? 0-60°C 时“1”信号答应范围，最小 5 mA

? 0-60°C 时“1”信号答应范围，最大 0.6 A

? “0”信号残余电流，最大 0.3 mA

2 输出并联切换

? 用于进步功率 x

? 用于负载的冗余控制 x

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开关频率

? 阻性负载，最大 100 Hz

? 感性负载，最大 0.2 Hz；符合 IEC 947-5-1, DC13

? 灯负载，最大 100 Hz

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每组输出电流总和

? 水平安装

? 最高40 °C时，最大 4 A

? 最高60°C时，最大 3 A

? 所有其它安装位置

? 最高40 °C时，最大 3 A

负载电阻范围

? 下限 48 Ω

? 上限 4 kΩ

电缆长度

? 屏蔽电缆长度，最长 1 000 m

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编码器

可连接的编码器

? 2线制BERO x

电隔离

电流隔离数字量输进

? 通道和背板总线之间 √

电流隔离数字量输出

? 通道和背板总线之间 √

环境要求

工作温度

? 最小值 0 °C

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尺寸和重量

尺寸

? 宽 160 mm

? 高 125 mm

? 深 130 mm

重量

? 重量，约 750 g‘6ES7315’ ‘CPU315T-2 DP’ ‘T-CPU’

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