自动控制技术在DISA抛丸机中的应用
luyued 发布于 2011-04-05 19:50 浏览 N 次1 工艺简介
抛丸机主要包括抛丸机辊道及上压辊、4台与水平线成45。交错布置的抛丸机、2台螺旋收丸机、2台丸料提升机、1套给丸阀门控制机构,以及丸料的净化及除尘设备等。抛丸机布置如图所示。圆棒材经过抛丸机组后,可将其表面的氧化铁皮清除掉。
当棒材通过抛丸机组时,通过四个象限处的抛丸机组喷抛丸料,给棒材表面进行抛光。经抛丸后的丸料及杂物,靠自重落人下部的丸糟中.并通过螺旋收丸机.将料送到丸料提升机的地坑里.丸料经提升机皮带上的刮斗提升到机组的上方,并卸到固定的接丸斜板上流入分选筛。筛子将大的氧化铁皮及其杂物筛选出来,并人工定期排放。其丸料及粉尘从筛子上落下。在此处.由于抽风机的作用,将丸料中的碎丸粒子粉尘随风带走。正常丸料又回到丸料仓内。抛丸后棒材表面的质量达到Asg 2.5—3.0级.设备噪音最大不超过85 dB。
2 控制系统
1 HMI功能
在现场操作箱上.安装了西门子OP3操作面板,通过Profibus—Dp通讯线与S7—300 PLC连接。在操作面板上,设定棒材的直径、传输辊道的线速度、棒材的长度、还可以监控通讯状态。
2 PLC功能
PLC采用西门子S7—300.这套系统具有就地与远程、自动与手动功能。
自动过程 首先,1 抛丸机起动, 经过Y/△ 运行后,延时5 S,2 抛丸机起动,y/A运行后,再延时5 s,以此类推,3 、4 抛丸机起动,在4台抛丸机运行后,再依次分别起动2台螺旋收丸机和2台丸料提升机。这样起动可以避免对电网的冲击。
手动过程可以通过操作箱上的按钮,分别控制4台抛丸机起动、停止,2台螺旋收丸机和
提升机的起动、停止。
设备启动联锁 在设备两侧各有一个检修门,任何一侧门没有关上的话,4台抛丸机组无法起动。或者,当设备运行时,打开任何一侧门时,4台抛丸机将停止工作,起到安全防护作用。
3 棒材传输系统
DISA抛丸机辊道由5台电机组成,采用欧陆变频器控制,变频器的给定由PLC程序计算,控制电机转速,速度的大小由操作面板设定。根据工艺要求,不同粗细的棒材,速度各不相同。在对016~035 mm之间的棒材进行抛丸处理时,3个上压辊起作用, 目的是防止细棒材在辊道上打滑。3个压力辊由抛丸机入口光电编码器和3 辊道上的编码器控制。通过PLC程序运算、判断, 当棒材运行到1 与2 辊道之间时,1 上压辊压下当运行到2 与3 辊道之间时,2 上压辊压下: 当运行4 与5 辊道之间时,3 上压辊压下:当棒材离开设备时,3个上压辊全部抬起。
2.4 丸料给定系统
DISA抛丸机在操作箱上有一个刻度盘. 刻度从0% ~100%.用来控制气动比例阀开口的大小。调整进入4台抛丸机的丸料数量,不同粗细的棒材,丸料的数量不同。同时,也考虑抛丸处理后的棒材表面的粗糙度,如果达不到要求,加大丸料数量。
3 运行效果及改进
西门子操作面板OP3属于早期产品,画面采集故障点少,功能也少。DISA建议采用功能强大的西门子OP系列操作面板,把抛丸机组设备如抛丸机、提升机、收丸机、辊道和丸料控制等各检测点的状态,采集到操作面板里。当某一检测点出现故障时,在操作画面上显示相应的信息,这样,便于操作工处理故障,提高设备作业率。该抛丸机在运行初期,两个检修门的开关接点接触不好, 操作电源无法合闸。开关采用EVCHNER型号安全开关,采用线圈吸合带动机构,去控制一组常开和常闭接点 由于采取了这种传动机构,经常出现安全开关在得电时,常开接点闭不上的现象, 即机构处在中间状态无法启动抛丸机组。后来,我们采用了国产普通型行程开关, 在检修门上焊一块角铁,当检修门关闭后,让角铁触动行程开关机构,去控制一组常开和常闭接点,改装后效果很好。DISA抛丸机组自投入运行一年多来,整个PLC控制系统运行稳定、可靠。
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